Гдовский краеведческий был основан в 1919 году силами членов Географического общества и представителями местной интеллигенции. В основу его фондов легла национализированная коллекция «собирателя старины глубокой» купца Свешникова. Интересной была экспозиция музея. Большой естественно-географический раздел знакомил с природными особенностями Гдовского края. Богатая археологическая коллекция свидетельствовала о жизни и борьбе наших далеких предков.
Первым директором музея был учитель Гдовской школы II ступени А.П. Пашков. Его жена Иулитта помогала формировать фонды, а крестьянин И.Н. Фомин был завхозом.
Во время Великой Отечественной войны музей оказался утрачен.
В послевоенное время по инициативе учителя истории Николая Владимировича Иванова началось возрождение музея в стенах Гдовской средней школы. Сначала он занимал несколько полок в шкафу. Постепенно экспонатов становилось всё больше, и в 1976 году музею было выделено отдельное здание. Большую помощь в организации нового музея оказали сотрудники Псковского музея-заповедника А.С. Григорьева и А.М. Соколова. Они ездили в экспедиции, собирали экспонаты, консультировали при создании экспозиции.
29 декабря 1976 года состоялось открытие народного музея. Гостями гдовичей были наш земляк, писатель, Почетный гражданин города Гдова Н.Д. Кондратьев, писатель, корреспондент газеты "Правда" И.В. Виноградов, сотрудники Псковского музея-заповедника А.М. Соколова и А.С. Григорьева, комсомолец 20-х годов, краевед Чуркин Ф.А, директор Сланцевского краеведческого музея Симченков и многие другие.
Началась жизнь народного музея. Сначала его работа велась на общественных началах. Энтузиасты, настоящие патриоты города, совершенно бесплатно, не жалея ни сил, ни времени, возрождали, творили музей. Пусть не было профессионального опыта, специальных знаний, но не было и равнодушия. Горожане признали и полюбили музей.
В музейном архиве хранятся документы тех лет, где перечислены члены Общественного Совета музея:
- Горностаева Т.М. - служащая
- Ильина Н.Н. - учитель
- Белякова В.В. - учитель
- Александрова Н.Н. - учитель
- Кондратьев В.П. - учитель
- Михайлова Л.В. - служащая
- Минина Т.А. - служащая
- Минина Т.А. - учитель
- Нестерова А.А. - инструктор РК КПСС
- Нестеров Ф.П. - редактор районного радио
- Рюрикова Т.С. - инспектор отдела культуры
- Туманова Р.Д - работник школы
- Ульянова В.В. - учитель
- Клавдеев В. - учитель
Общественным директором и душой коллектива была Вера Владимировна Белякова.
Три года работал народный музей, а затем в 1979 году он был включён в состав Псковского государственного объединенного историко-архитектурного и художественного музея-заповедника. Первой заведующей была Надежда Николаевна Ильина.В это время музей интенсивно пополнялся новыми экспонатами. Работа шла под девизом "Никто не забыт и ничто не забыто!". Гдовичи приносили в дар фотографии, документы, награды, предметы быта.
Значительный вклад в развитие музея внесла Зинаида Алексеевна Панова. Была проведена сложная работа по расширению площади музея: к имеющимся двум залам прибавился новый выставочный зал. Особенно яркие воспоминания у Зинаиды Алексеевны остались от встречи с дипломатом Ф.Т. Гусевым, Чрезвычайным и полномочным послом СССР, заместителем Министра иностранных дел. Родом Федор Тарасович был из деревни Заклинье Гдовского уезда. Зинаида Алексеевна встречалась с ним в Москве, где он поделился своими воспоминаниями, а также подарил некоторые материалы для музея.
Большую часть своей души, знаний и умений оставил в музее Леонид Владимирович Джафаров. Он кропотливо занимался сбором экспонатов, был легок на подъем, чтобы съездить в дальнюю деревню, выслушать рассказ селян о своих предках, об их традициях и нравах, его интересовали и древние курганы, и боевые самолеты, нашедшие последний приют в гдовской земле. Благодаря Леониду Владимировичу в фондах имеются магнитофонные записи различных мероприятий, проводимых в музее, можно услышать голоса тех людей, которых уже нет с нами.
Каждый человек, работавший в музее, вносил в его жизнедеятельность что-то своё, особенное. Сейчас работая с картотекой, видишь, что часть записей сделана аккуратным почерком, точно и четко. Под каждой карточкой, как и полагается, подпись: «А.А. Нестерова». Фондовая работа - одна из главных составляющих музейной деятельности. Антонина Алексеевна, занимая должность научного сотрудника, составляла картотеку основного и научно-вспомогательного фондов. Поэтому теперь можно быстро получить информацию о любом музейном предмете. Кроме этого, она занималась разработкой экскурсий, лекций, составляла исторические справки о предприятиях и учреждениях нашего города. Сейчас всё это активно используется в работе музея.
Двенадцать лет жизни посвятила музею Вера Дмитриевна Тимофеева. За эти годы было много знакомств с людьми новыми, интересными. Велась переписка с участниками Великой Отечественной войны, сражавшимися на Гдовщине, с их родственниками. Она отправляла запросы в различные музеи и архивы страны, чтобы по крупицам пополнить историю нашего края.
В 1999 году Гдовский музей истории края отмечал своё 80-летие. В связи с юбилеем была проведена научно- практическая конференция, в которой приняли участие многие ученые, исследователи, краеведы из Москвы, Санкт-Петербурга, Пскова и Гдова. На конференции прозвучали интереснейшие доклады, были озвучены новые, доселе неизвестные сведения по истории нашего края, о его людях.
Конференция получила широкий резонанс. Как результат - возрос интерес к нашему краю. Вышла в свет книга А.Н. Кирпичникова "Крепость древнего Гдова", в которой автор обобщил результаты многолетних трудов по изучению гдовской крепости. Завязалась дружба музея со многими участниками конференции.
Миссия музея заключается прежде всего в популяризации Гдовского края, привлечении внимания всех кругов общественности к этому удивительному уголку России.
В настоящее время музей является научным, идейным, общественным, воспитательным центром.