«В лето 6939 (1431 год), на весну наяша мастеров 300 муж и заложиша город новый, на реце, на Гдове, половину стену камену, а иную деревяну, … и единого лета учиниша каменную и деревянную стену, и земцы березские даша мастерам 300 рублёв», - так повествует Псковская летопись о важном событии, происшедшем более пяти с половиной веков тому назад.
Гдовская крепость построена на высоком холме. С двух сторон холм омываем рекой Гдовой, с третьей стороны протекал ручей Старица, а вдоль четвертой, напольной, стороны крепости был вырыт глубокий ров, который заполнили воды Гдовы и Старицы.
Крепость Гдова встала близ берега Чудского озера, прикрывая собою важнейшую сухопутную дорогу, ведущую к Пскову с севера. Она была самым крупным укреплением в каменном кольце крепостей Псковской земли. Особую прочность гдовской крепости придавали валуны, из которых были сложены стены.
Крепость была усилена шестью башнями, двумя захабами, своеобразными «коридорами смерти», простреливаемыми через бойницы в стенах.
Гдовская крепость занимала площадь около четырех гектаров. Это был большой средневековый пригород Пскова. В центре крепости располагался архитектурный ансамбль, состоящий из трёх храмов. В 1431 году, одновременно с возведением каменных стен крепости, строилась маленькая Успенская церковь.
В 1540 году возводится собор во имя великомученика Димитрия Солунского. Это типичный псковский храм, но от церквей псковского типа отличается размерами – он несколько больше, так как строился как кафедральный собор.
Во времена Ивана Грозного, предположительно в 1580-м году возведена высокая трёхъярусная колокольня. Первый ярус занимал арсенал, на втором была церковь во имя Архангела Михаила. На третьем ярусе располагались колокола, звон которых был слышен за многие километры.
Было в городе шесть улиц с 80 дворовыми местами, 20 лавками и клетями.
Вокруг крепости привольно раскинулись посады и стрелецкие слободы с жилыми дворами и огородами.
Кроме немногочисленных «детей боярских» и представителей духовенства, все горожане платили оброк, несли государево «тягло».
Боевая летопись Гдова началась задолго до основания крепости в 1431 году. На Гдовской земле дали первый жестокий урок немецким рыцарям Ливонского ордена русские воины во главе с Александром Невским. «И бысть ту сеча зла и велика немцам…». Ледовое побоище закончилось блестящей победой русского воинства.
Год 1323-й. Немцы, нарушив мир, «берег весь и городок Гдову …взяша». Постройка каменной Гдовской крепости в 1431 году резко усилила отпор врагу на севере Псковской земли.
В 1480-м году «… приидоша немцы со многими силами ко Гдову городу и начаша огненные стрелы на град пущати, и посады и волости вся пожгоша». Но выстояли гдовичи в неравной схватке, отогнали врага.
В 1581-м году в дни героической обороны Пскова против войск польского короля Стефана Батория, гдовичи разгромили посланный к ним вражеский отряд.
В 1613 году во время польско-шведской интервенции близ Гдова проходили жаркие бои. Лишь в августе 1614 года шведскому королю Густаву Адольфу удалось взять гдовскую крепость.
В 1657 году Гдов выдержал осаду восьмитысячной шведской армии Магнуса Делагарди.
В ходе Северной войны, в Гдов приезжал Петр Первый. По его указу была сделана обваловка стен и башен гдовской крепости для их укрепления.
С окончанием в 1721 году победоносной Северной войны границы государства Российского отодвинулись глубоко на запад, Гдов перестаёт быть порубежным городом. Закончилась многотрудная боевая судьба Гдовской крепости.